[发明专利]机器人控制系统及机器人控制方法在审
| 申请号： | 201980097014.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113905859A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 菊川祐一郎;冈本实幸;大石信夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在机器人控制系统中，在使机器人(11)的臂动作而使保持于臂前端的末端执行器(23)的工件(24)移动至相机(41)的上方的拍摄位置的状态下利用上述相机拍摄该工件，并对其图像进行处理从而测定该工件的位置偏差量，并且考虑其测定数据来将该工件定位并安装于安装位，在利用上述相机对保持于上述末端执行器的工件进行拍摄时，在预先使拍摄位置处的末端执行器的旋转角度旋转至安装位置处的目标旋转角度的状态下利用上述相机拍摄该工件，并对其图像进行处理从而测定该工件的位置偏差量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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