[发明专利]卷挂传动装置及机器人在审
| 申请号： | 201980094739.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113631838A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 塚本游野 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | F16H7/14 | 分类号： | F16H7/14;F16G1/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 卷挂传动装置(1)使用在能够以主动轴(3)为中心旋转的主动轮(4)和能够以从动轴(6)为中心旋转的从动轮(5)之间张设的卷挂中间连接部(10)，将电动机(2)的驱动力向从动轴(6)传递。卷挂传动装置(1)具有：框体(20)，其构成将对卷挂中间连接部(10)进行配置的空间(60)密封的密封构造；支撑体(40)，其是对电动机(2)进行支撑的第1支撑体；以及支撑体(8)，其是将从动轴(6)能够旋转地支撑的第2支撑体。支撑体(40)及支撑体(8)之中的至少一者安装于框体(20)而构成密封构造的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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