[发明专利]卷挂传动装置及机器人

说明书

卷挂传动装置(1)使用在能够以主动轴(3)为中心旋转的主动轮(4)和能够以从动轴(6)为中心旋转的从动轮(5)之间张设的卷挂中间连接部(10)，将电动机(2)的驱动力向从动轴(6)传递。卷挂传动装置(1)具有：框体(20)，其构成将对卷挂中间连接部(10)进行配置的空间(60)密封的密封构造；支撑体(40)，其是对电动机(2)进行支撑的第1支撑体；以及支撑体(8)，其是将从动轴(6)能够旋转地支撑的第2支撑体。支撑体(40)及支撑体(8)之中的至少一者安装于框体(20)而构成密封构造的一部分。

技术领域

本发明涉及一种使用张设在主动轮和从动轮之间的卷挂中间连接部将电动机的驱动力向从动轴传递的卷挂传动装置及机器人。

背景技术

在将电动机的驱动力向从动轴传递的卷挂传动装置中，在通过电动机的驱动力而旋转的主动轮和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间，张设如传动带或者链条这样可自由弯曲的卷挂中间连接部。卷挂中间连接部受到由主动轮传递的动力而在主动轮和从动轮之间循环，由此使从动轮旋转。在卷挂中间连接部的张力降低的情况下，动力从主动轮向从动轮的传递变得困难。为了维持能够使动力从主动轮向从动轮传递的张力，需要进行卷挂中间连接部的张力的调整。

在专利文献1中公开了在具有用于将电动机的驱动力向致动器传递的卷挂中间连接部的致动器装置，设置对卷挂中间连接部的张力进行调整的张力调整部。穿过在致动器托架形成的长孔的固定件旋入至电动机托架，由此电动机固定于致动器。通过将固定件螺出，由此能够在长孔的长度方向使电动机和致动器相对移动。张力调整部通过电动机和致动器的相对移动而对卷挂中间连接部的张力进行调整。

专利文献1：日本特开2017－8971号公报

发明内容

卷挂传动装置有时设置于暴露在引起卷挂中间连接部的改性或者损坏或者传动力的降低的有害物质的场所。有害物质可以举出水、油、化学药品及粉尘等。为了对卷挂中间连接部进行保护而不受有害物质的影响，需要在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置，由此使卷挂中间连接部与有害物质存在的环境隔离。

但是，在专利文献1的致动器装置中，在作为致动器装置的外装的致动器托架设置长孔，因此存在无法在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置的卷挂传动装置。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明所涉及的卷挂传动装置使用在能够以主动轴为中心旋转的主动轮和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间张设的卷挂中间连接部，将使主动轴旋转的电动机的驱动力向从动轴传递。本发明所涉及的卷挂传动装置具有：框体，其构成将对卷挂中间连接部进行配置的空间密封的密封构造；第1支撑体，其对电动机进行支撑；以及第2支撑体，其将从动轴能够旋转地支撑。作为第1支撑体和第2支撑体之中的至少一者的支撑体，安装于框体而构成密封构造的一部分。

发明的效果

本发明所涉及的卷挂传动装置具有下述效果，即，能够在密封的空间对卷挂中间连接部进行配置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的卷挂传动装置的要部的剖视图。

图2是表示图1所示的卷挂传动装置之中的设置有支撑体的部分的俯视图。

图3是表示图2的III－III线处的剖面的图。

图4是图1所示的部分A的放大图。

图5是图3所示的部分B的放大图。

图6是表示本发明的实施方式2所涉及的机器人的图。

图7是表示图6的VII－VII线处的剖面的图。

具体实施方式