[发明专利]卷挂传动装置及机器人

权利要求书

1.一种卷挂传动装置，其使用在能够以主动轴为中心旋转的主动轮、和能够以从动轴为中心旋转的从动轮之间张设的卷挂中间连接部，将使所述主动轴旋转的电动机的驱动力向所述从动轴传递，

该卷挂传动装置的特征在于，具有：

框体，其构成将对所述卷挂中间连接部进行配置的空间密封的密封构造；

第1支撑体，其对所述电动机进行支撑；以及

第2支撑体，其将所述从动轴能够旋转地支撑，

作为所述第1支撑体和所述第2支撑体之中的至少一者的支撑体，安装于所述框体而构成所述密封构造的一部分。

2.根据权利要求1所述的卷挂传动装置，其特征在于，

设置有将所述支撑体和所述框体之间堵塞的密封材料。

3.根据权利要求1所述的卷挂传动装置，其特征在于，

在所述支撑体形成有长孔，

所述支撑体通过将穿过所述长孔的固定件向所述框体旋入，从而固定于所述框体。

4.根据权利要求3所述的卷挂传动装置，其特征在于，

设置有将所述长孔的周围包围并将所述支撑体和所述框体之间堵塞的密封材料。

5.根据权利要求3所述的卷挂传动装置，其特征在于，

设置有将所述电动机的周围包围并将所述支撑体和所述框体之间堵塞的密封材料。

6.根据权利要求4或5所述的卷挂传动装置，其特征在于，

所述密封材料配置于在所述支撑体和所述框体之中的至少一者形成的凹部，

在所述凹部封入有润滑材料。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的卷挂传动装置，其特征在于，

具有张力调整机构，该张力调整机构通过在所述固定件螺出的状态下使所述支撑体移动，从而对所述卷挂中间连接部的张力进行调整。

8.根据权利要求7所述的卷挂传动装置，其特征在于，

所述张力调整机构设置于所述空间的外侧。

9.一种机器人，其特征在于，

具有权利要求1至8中任一项所述的卷挂传动装置。