[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201980092487.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113453848A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·洪;克里斯托弗·J·M·琼斯 | 申请（专利权）人： | 瓦纳博特有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘聪 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驱动系统，该驱动系统包括用于导轨的支撑结构，该导轨限定了轨道(22，24)的X‑Y阵列，从而一个或多个滑架(10)能够沿着这些轨道延伸到任何期望位置。滑架旨在承载单个机器人装置、或一起工作以承载较大的机器人装置。轨道是由栓钉(14)的阵列组成，栓钉是从由瓦片(8)的阵列组成的天花板平面支撑的，这些瓦片为滑架提供了电连接。每个栓钉承载着安装在两个水平凸缘之间的卷轴，该卷轴与连接到立方体滑架壳体的基部的矩形链轮协作。滑架是由内部电动马达驱动，这些内部电动马达被布置成在天花板平面上驱动两对全向轮(90)，同时滑架通过其链轮被支撑和引导。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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