[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种驱动系统，该驱动系统包括支撑结构、至少一个滑架(10)、以及由该结构支撑的平面导轨，该平面导轨允许该滑架在该导轨的平面中沿两个正交方向移动；其特征在于，

该滑架具有承载悬挂颈部(28)的立方体壳体(26)，该悬挂颈部支撑引导链轮(30)，并且机器人装置能够连接到该悬挂颈部；并且其特征在于，

该导轨是藉由间隔的悬挂栓钉(14)的矩形阵列限定的，以允许滑架壳体在这些悬挂栓钉之间移动，每个栓钉承载水平凸缘(66)，该水平凸缘为该滑架壳体的基部提供支承表面，并且卷轴(70)被成形为与该链轮相互作用以便引导该滑架。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其中，每个栓钉具有在该卷轴下方的间隔的第二水平凸缘(68)，以为滑架的该链轮提供支承表面。

3.如前述权利要求中任一项所述的机器人系统，其中，该滑架颈部承载连接板(32)，该连接板用于到机器人装置(92)的连接。

4.如前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，该滑架的侧壁具有突出的销轮(100)，这些销轮能够用于将该滑架抵靠栓钉锁定在位。

5.如前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，该支撑结构包括支撑该栓钉阵列的框架。

6.如前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，该支撑结构限定了由瓦片组成的天花板平面(4)。

7.如权利要求6所述的驱动系统，其中，该滑架具有两对正交全向轮(90)，这两对正交全向轮从该立方体壳体的顶部突出，并且与这些瓦片接合以便驱动该滑架。

8.如权利要求6所述的驱动系统，其中，到该滑架的电力供应是通过与这些瓦片上的接触板接合的刷(54)提供的。

9.如权利要求6所述的驱动系统，其中，这些瓦片各自由相应的栓钉支撑。

10.一种机器人系统，包括如前述权利要求中任一项所述的驱动系统、以及安装到该滑架的机器人装置。

11.一种机器人系统，包括如要求3所述的驱动系统、以及安装到该滑架的连接板的机器人装置。

12.一种包括如要求3所述的驱动系统的机器人系统，具有共享共用连接板的多个滑架、以及安装到该连接板的机器人装置(92)。