[发明专利]针对片状的对象的全表面目检系统有效
| 申请号： | 201980089482.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN113316714B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 古濑和史 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于检查片状的待检对象(2)的目检装置(1)，包括一对平面(201，202)、一对第一侧面(203，204)和一对第二侧面(205，206)，其中目检装置(1)包括：传送台(4)，用于放置和传送对象(2)，并且包括用于将对象(2)相对于传送台(4)固定并在水平面上沿着第一方向(a)在第一位置(26)与第二位置(28)之间移动的搁置部(12)；平面捕获机构(6)，包括用于在竖直面上沿着垂直于第一方向(a)的第三方向(c)捕获对象(2)的图像的平面捕获摄像头(22)；第一侧面捕获机构(8)，包括用于在水平面上沿着垂直于第一方向(a)的第二方向(b)从一侧捕获对象(2)的第一侧面捕获摄像头(32)；第二侧面捕获机构(9)，包括用于沿着第二方向(b)从另一侧捕获对象(2)的第二侧面捕获摄像头(38)；以及反转机构(10)，用于在第二位置(28)绕反转轴(r)将对象(2)反转180度，并且包括用于夹持对象(2)的夹持部(48)，其中反转轴(r)在包括反转轴(r)的水平面上与第一方向(a)形成45度角。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 片状 对象 表面 系统 | ||
【主权项】：
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