[发明专利]针对片状的对象的全表面目检系统

权利要求书

1.一种用于检查片状的待检对象(2)的目检装置(1)，所述对象(2)包括一对平面(201、202)、一对第一侧面(203、204)和一对第二侧面(205、206)，其特征在于，所述目检装置包括：

传送台(4)，用于放置和传送所述对象(2)，并且包括用于将所述对象(2)相对于所述传送台(4)固定并在水平面上沿着第一方向(a)在第一位置(26)与第二位置(28)之间移动的搁置部(12)；

平面捕获机构(6)，包括用于在竖直面上沿着垂直于所述第一方向(a)的第三方向(c)捕获所述对象(2)的图像的平面捕获摄像头(22)；

第一侧面捕获机构(8)，包括用于在水平面上沿着垂直于所述第一方向(a)的第二方向(b)从一侧捕获所述对象(2)的第一侧面捕获摄像头(32)；

第二侧面捕获机构(9)，包括用于沿着所述第二方向(b)从另一侧捕获所述对象(2)的第二侧面捕获摄像头(38)；以及

反转机构(10)，用于在所述第二位置(28)绕反转轴(r)将所述对象(2)反转180度，并且包括用于夹持所述对象(2)的夹持部(48)，其中所述反转轴(r)在包括所述反转轴(r)的水平面上与所述第一方向(a)形成45度角，

其中当所述传送台(4)从所述第一位置(26)移动到所述第二位置(28)时，所述平面捕获机构(6)、所述第一侧面捕获机构(8)和所述第二侧面捕获机构(9)捕获一个平面和所述一对第一侧面，以及当所述传送台(4)从所述第二位置(28)移动到所述第一位置(26)时，所述平面捕获机构(6)、所述第一侧面捕获机构(8)和所述第二侧面捕获机构(9)捕获另一个平面以及所述一对第二侧面。

2.根据权利要求1所述的目检装置(1)，其特征在于，光器件(42)设置在所述对象(2)与所述第一和/或第二侧面捕获机构之间，使得能够同时多面捕获所述对象(2)的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的目检装置(1)，其特征在于，所述平面捕获机构(6)包括能够沿所述第二方向(b)和所述第三方向(c)移动所述平面捕获摄像头(22)的第一位置调整台(20)。

4.根据权利要求1或2所述的目检装置(1)，其特征在于，所述第一侧面捕获机构(8)包括能够沿所述第二方向(b)和所述第三方向(c)移动所述第一侧面捕获摄像头(32)的第二位置调整台(30)，并且所述第二侧面捕获机构(9)包括能够沿所述第二方向(b)和所述第三方向(c)移动所述第二侧面捕获摄像头(38)的第三位置调整台(36)。

5.根据权利要求3所述的目检装置(1)，其特征在于，所述第一侧面捕获机构(8)包括能够沿所述第二方向(b)和所述第三方向(c)移动所述第一侧面捕获摄像头(32)的第二位置调整台(30)，并且所述第二侧面捕获机构(9)包括能够沿所述第二方向(b)和所述第三方向(c)移动所述第二侧面捕获摄像头(38)的第三位置调整台(36)。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的目检装置(1)，其特征在于，所述平面捕获机构(6)、所述第一侧面捕获机构(8)和所述第二侧面捕获机构(9)沿所述第一方向(a)设置。

7.根据权利要求3所述的目检装置(1)，其特征在于，所述平面捕获机构(6)、所述第一侧面捕获机构(8)和所述第二侧面捕获机构(9)沿所述第一方向(a)设置。

8.根据权利要求4所述的目检装置(1)，其特征在于，所述平面捕获机构(6)、所述第一侧面捕获机构(8)和所述第二侧面捕获机构(9)沿所述第一方向(a)设置。

9.根据权利要求1、2、5、7和8中任一项所述的目检装置(1)，其特征在于，所述反转机构(10)包括用于相对于所述对象(2)推进或缩回所述夹持部(48)的臂(44)。

10.根据权利要求3所述的目检装置(1)，其特征在于，所述反转机构(10)包括用于相对于所述对象(2)推进或缩回所述夹持部(48)的臂(44)。