[发明专利]针对片状的对象的全表面目检系统

说明书

一种用于检查片状的待检对象(2)的目检装置(1)，包括一对平面(201，202)、一对第一侧面(203，204)和一对第二侧面(205，206)，其中目检装置(1)包括：传送台(4)，用于放置和传送对象(2)，并且包括用于将对象(2)相对于传送台(4)固定并在水平面上沿着第一方向(a)在第一位置(26)与第二位置(28)之间移动的搁置部(12)；平面捕获机构(6)，包括用于在竖直面上沿着垂直于第一方向(a)的第三方向(c)捕获对象(2)的图像的平面捕获摄像头(22)；第一侧面捕获机构(8)，包括用于在水平面上沿着垂直于第一方向(a)的第二方向(b)从一侧捕获对象(2)的第一侧面捕获摄像头(32)；第二侧面捕获机构(9)，包括用于沿着第二方向(b)从另一侧捕获对象(2)的第二侧面捕获摄像头(38)；以及反转机构(10)，用于在第二位置(28)绕反转轴(r)将对象(2)反转180度，并且包括用于夹持对象(2)的夹持部(48)，其中反转轴(r)在包括反转轴(r)的水平面上与第一方向(a)形成45度角。

技术领域

本发明涉及一种针对片状的对象的全表面目检系统。更具体地，本发明涉及一种用于自动检查片状的对象的所有表面的检查系统。

背景技术

智能手机和平板终端等产品具有大致为矩形平行六面体的形状，通常包括正面，其为较长边和较短边组成的矩形平面；背面，其为与正面相对的平面，沿着法线方向背对正面，并且具有与正面相同的形状；一对较长的侧面(左右侧面)，其连接正面和背面的各个较长边；以及一对较短的侧面(前后侧面)，其连接正面和背面的各个较短边。另外，正面与背面之间的距离明显小于较长边与较短边的长度。因此，产品的形状为具有一定厚度的片状，并且正面和背面的形状与侧面的形状明显不同。

这些产品在其生产过程中需要接受目检。这种目检通常由操作员手工进行，但是有时也通过捕获目标产品的图像并对图像数据进行处理以检测微疵而自动进行。专利文献1和2公开了通过图像处理技术进行检查的示例。

需要对产品的所有表面进行目检。进行目检的装置例如在专利文献3至7中公开。然而，在这些专利文献中公开的这些装置中的待检对象中，正面和背面的尺寸与侧面的尺寸没有显著差异。此外，由于装置中的待检对象非常小，因此此类装置不适于检查片状的对象。

并且，为了通过自动检查装置在检查中固定待检产品，必须根据待捕获的表面改变用于支撑待检产品的位置。如图8所示，在支撑台500上固定待检对象300或用夹持器部600夹持对象300时，经常需要夹持并松开待检对象，并且检查时间增加，从而导致生产成本增加。另外，重复夹持并松开待检对象会累积夹持位置的变化，并对检查质量产生有害影响。在待检对象由具有多个移动轴的机器人臂700所移动的摄像头400固定并捕获的情况下，也可能发生该问题。

此外，如果将对象侧分辨率设置为相同程度以捕获正面、背面以及侧面，则由于待检对象为片状，因此应准备多种捕获机构和传送机构。这导致装置大小增大。并且，如果提供如摄像头和照明设备等额外的光学系统，则这些系统的设置和控制变得复杂。此外，当待检对象的边缘为曲面时，考虑到分辨率和景深，将需要多个机械部，以便以与捕获平面相同的水平来捕获曲面。另外，当待检对象的尺寸有许多变化时，装置需要了解的信息量也会增加。因此，检查时间和生产成本将大大增加。

另外，由于待检对象为片状并且厚度尺寸明显小于较长边和较短边的尺寸，因此在捕获对象的侧面时，摄像头的视场中会出现较大的没有对象的空白空间。

现有技术文献：

[专利文献1]日本未审查专利申请，首次公开号2011-99875

[专利文献2]日本未审查专利申请，首次公开号2013-205234

[专利文献3]日本未审查专利申请，首次公开号2017-44579

[专利文献4]日本未审查专利申请，首次公开号2010-230514