[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201980086618.5 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113228133B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 堀宽己;北村尭之;竹内宏次;泉川岩;嶋津裕己 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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