[发明专利]用于提供周围环境数据的方法和系统

摘要

在按照本发明的用于提供周围环境数据的方法中，在第一时间点检测第一周围环境数据，其中依据所检测到的第一周围环境数据来探测对象（21、22、23、31、32、33），并且针对这些对象（21、22、23、31、32、33）分别确定对象参数，其中这些对象参数被分配给这些对象（21、22、23、31、32、33）。依据所检测到的第一周围环境数据，还确定交通情况，并且根据所确定的交通情况来确定过滤标准。在此，这些过滤标准包括针对这些对象（21、22、23、31、32、33）和被分配给这些对象的对象参数的优先次序和预测。在第二时间点，检测第二、被更新的周围环境数据，并且依据这些第二、被更新的周围环境数据和这些过滤标准来产生传输数据。输出这些传输数据。按照本发明的用于提供周围环境数据的系统包括检测单元、预处理单元（4）和计算单元（6），并且被设立为实施按照本发明的方法。按照本发明的车辆（1、20、30）包括按照本发明的系统。