[发明专利]用于提供周围环境数据的方法和系统

权利要求书

1.一种用于提供周围环境数据的方法，其中

在第一时间点检测第一周围环境数据，其中

依据所检测到的第一周围环境数据来探测对象（21、22、23、31、32、33），并且针对所述对象（21、22、23、31、32、33）分别确定对象参数，其中所述对象参数被分配给所述对象（21、22、23、31、32、33），

依据所检测到的第一周围环境数据，还确定交通情况，

根据所确定的交通情况来确定过滤标准，其中

所述过滤标准包括针对所述对象（21、22、23、31、32、33）和被分配给所述对象的对象参数的优先次序和预测；

在第二时间点检测第二、被更新的周围环境数据；

依据所述第二、被更新的周围环境数据和所述过滤标准来产生传输数据，其中当在所述第二时间点检测的第二周围环境数据未改变时，不产生传输数据；而且

输出所述传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述对象参数包括位置、距离、速度、加速度或者加速度变化。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

检测第一周围环境数据和第二周围环境数据，确定所述对象（21、22、23、31、32、33）的对象参数以及借助于检测单元（2）来产生所述传输数据，而且

借助于计算单元（6）来确定所述交通情况和所述过滤标准，其中

在所述第一时间点的第一对象参数被所述检测单元（2）传输给所述计算单元（6）；

所述过滤标准被所述计算单元（6）传输给所述检测单元（2）；而且

在所述第二时间点的传输数据被所述检测单元（2）传输给所述计算单元（6）。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述传输数据的数据量相对于所述第一对象参数的数据量而言根据所述过滤标准来被减少。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

依据所检测到的第一周围环境数据来确定第一环境模型；并且依据所述第一环境模型和所述传输数据来产生第二、被更新的环境模型。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

针对某些对象参数的预测包括关于针对所述对象参数是否假定所述对象参数对于所述被更新的周围环境数据来说保持恒定的信息。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

针对某些对象参数的预测包括关于对于所述被更新的周围环境数据来说预期所述对象参数的怎样的被改变的值的信息。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

依据所计划的驾驶机动动作来确定针对所述对象参数的预测。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述传输数据包括关于所检测到的对象参数与所述预测的偏差的信息。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

对所述交通情况的确定包括：对驾驶机动动作的类型、车辆彼此间的配置或者交通规则进行分类。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

依据所述优先次序来给某些对象参数分配阈值；而且

在产生所述传输数据时将关于与相应的预测偏差得小于相应的阈值的这种对象参数的信息丢弃。