[发明专利]用于提供周围环境数据的方法和系统

说明书

在按照本发明的用于提供周围环境数据的方法中，在第一时间点检测第一周围环境数据，其中依据所检测到的第一周围环境数据来探测对象（21、22、23、31、32、33），并且针对这些对象（21、22、23、31、32、33）分别确定对象参数，其中这些对象参数被分配给这些对象（21、22、23、31、32、33）。依据所检测到的第一周围环境数据，还确定交通情况，并且根据所确定的交通情况来确定过滤标准。在此，这些过滤标准包括针对这些对象（21、22、23、31、32、33）和被分配给这些对象的对象参数的优先次序和预测。在第二时间点，检测第二、被更新的周围环境数据，并且依据这些第二、被更新的周围环境数据和这些过滤标准来产生传输数据。输出这些传输数据。按照本发明的用于提供周围环境数据的系统包括检测单元、预处理单元（4）和计算单元（6），并且被设立为实施按照本发明的方法。按照本发明的车辆（1、20、30）包括按照本发明的系统。

技术领域

本发明涉及一种用于提供周围环境数据、尤其是在车辆的周围环境中的周围环境数据的方法和系统以及一种具有按照本发明的系统的车辆。

背景技术

现代驾驶员辅助系统需要关于车辆的环境的高水平知识，这些驾驶员辅助系统的任务扩展至对车辆的不同驾驶任务的自动化控制。通常设置多个传感器，这些传感器提供多样化且广泛的测量数据。在理想情况下，这些测量数据应该实时被提供和处理，以便在车辆正在运行时做出正确的驾驶决策并且尽可能快地实现这些驾驶决策。在这种情况下，用于传输数据的带宽和用于处理这些数据的计算能力达到极限。

在DE 10 2009 028 578 A1中描述的方法中，激光雷达（Lidar）扫描仪对环境进行扫描并且检测强度曲线。这样可以识别传播条件的干扰，比如在下雨时的干扰。此外，可以通过如下方式来实现数据压缩：仅将所测量到的强度曲线与所预期的强度曲线的偏差报告给驾驶员辅助系统。

发明内容

本发明所基于的任务在于：提供一种用于提供周围环境数据的方法和系统，该方法和该系统允许对有限资源、比如车辆的有限资源的特别灵活且高效的使用。

按照本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的系统来被解决。有利的设计方案和扩展方案从从属权利要求中得到。

在按照本发明的方法中，在第一时间点检测第一周围环境数据。依据所检测到的第一周围环境数据来探测对象，并且针对这些对象分别确定对象参数，其中这些对象参数被分配给这些对象。依据所检测到的第一周围环境数据，还确定交通情况，并且根据所确定的交通情况来确定过滤标准。这些过滤标准包括针对这些对象和被分配给这些对象的对象参数的优先次序和预测。在第二时间点，检测第二、被更新的周围环境数据，并且依据这些第二、被更新的周围环境数据和这些过滤标准来产生传输数据。输出这些传输数据。

这有利地允许特别大地减少所要传输和处理的数据量。在此，该方法基于在对环境的感知和处理的不同层面之间的双向通信。

该方法尤其可以在第三时间点并且必要时在随后的其它时间点迭代地被实施。在这种情况下，尤其是依据第一周围环境数据和传输数据来产生当前的周围环境数据集。依据可在每个时间步长中被更新的该当前的周围环境数据集，产生并使用新的过滤标准，以便在下一时间步长中产生并输出当前的传输数据。也就是说，代替在第一时间步长中检测第一周围环境数据，在其它时间步长中依据在相应上一个时间步长中产生的传输数据和之前存在的周围环境数据集来产生当前的周围环境数据集。以这种方式，可以考虑周围环境中的变化。此外，通过像在第一时间步长中那样检测周围环境数据并且再次从头重新开始该方法，也可以产生当前的传输数据集。

在常规方法中，通常以前馈方法为出发点。在此，首先借助于传感器来检测来自环境的信息并且将这些信息整体转发给用于处理数据并且用于做出决策的单元。然后，将信息传输给可执行特定控制指令的执行器。在开发用于承担复杂任务、比如在自主车辆行驶方面的复杂任务的系统的情况下，由此需要越来越大的带宽和计算能力。