[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201980080076.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN113165662A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 田中勇气;堀口辰也;广津铁平;坂本英之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W50/14;G06F11/07 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的车辆控制装置将使用了模型预测控制的自动驾驶系统中的执行机构故障时的实际车辆和本车模型的辨识简易化。通过基于故障信息将本车模型的故障部位更新为固定值，使对被检测出故障的执行机构控制装置覆盖状态的指令值固定化来解决。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立安斯泰莫株式会社，未经日立安斯泰莫株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980080076.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：帧间预测的部分修剪方法
- 下一篇：涡轮叶片以及具备该涡轮叶片的蒸汽涡轮机
