[发明专利]机器人手术器械的内部结构在审
| 申请号： | 201980078155.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113164213A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 西蒙·罗德里克·格罗弗 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B18/14;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，所述机器人手术器械包括轴、末端执行器和将所述末端执行器连接到所述轴的远端的铰接部。铰接部包括允许末端执行器相对于轴的纵向轴线采用一定范围的定向的关节。驱动元件对驱动关节，驱动元件穿过轴延伸到关节。附加元件经由铰接部穿过轴延伸到末端执行器。轴内的弹性屏障在轴的横截面区域上延伸，驱动元件对和附加元件穿过弹性屏障，弹性屏障与附加元件弹性接触，以便提供抵抗附加元件移动的弹力；其中驱动元件对中的每个驱动元件穿过弹性屏障中的孔，而不接触弹性屏障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术器械 内部结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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