[发明专利]挂在牵引车上的自主农业设备在审
| 申请号： | 201980075982.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112996677A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | K·P·卡彭特;J·塔格尔 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60D1/06 | 分类号： | B60D1/06;B60D1/36;B60D1/62;B62D15/02;G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于使用挂接辅助系统反向自主地操纵牵引车以附接到拖车的方法，该方法包括：进入挂接辅助模式；在用户接口上显示相机图像；和接收所选拖车的指示。该方法还包括利用计算设备确定规划路径，即从初始位置到邻近拖车的最终位置的牵引车路径，该牵引车路径包括配置成将牵引车沿着牵引车路径从初始位置移动到最终位置的操纵。该方法还包括在与计算设备通信的驱动系统处自主地遵循从初始位置到最终位置的牵引车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 挂在 牵引 车上 自主 农业 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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