[发明专利]用于组装车辆的方法和控制装置有效
| 申请号： | 201980075976.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113165711B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;L·艾尔利格;R·舍丁 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60P3/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括至少一个功能模块(40)和多个驱动模块(30)。每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置为自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)。所述方法包括：获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息。所述方法还包括命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。本公开还涉及对应的控制装置和包括该控制装置的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组装 车辆 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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