[发明专利]用于组装车辆的方法和控制装置

权利要求书

1.一种在控制装置（100、200、300）中执行的用于从一组模块（20）组装待被布置成用于行进规划路线的车辆（1）的方法，其中所述一组模块（20）包括：至少一个功能模块（40）；多个驱动模块（30），其中每个驱动模块（30）包括一对轮（37）、被布置成操作所述一对轮（37）的至少一个电动马达（93），被配置成自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联，并且其中所述一组模块（20）中的每个模块（30、40）包括至少一个接口（50），所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口（50），所述方法包括：获得（S1）与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择（S2）第一驱动模块（30a），所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息，选择（S3）第二驱动模块（30b），所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息；以及命令（S4）所述第一驱动模块（30a）和所述第二驱动模块（30b）以使它们与所述至少一个功能模块（40）连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线信息包括关于拓扑、速度限制、道路状况、交通状况中的至少一者的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述单独的一组能量参数指示相应驱动模块的齿轮比，并且其中选择（S2）第一驱动模块（30a）包括：选择（S2）齿轮比匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息的第一驱动模块（30a）；并且其中选择（S3）第二驱动模块（30b）包括：选择（S3）齿轮比匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息的第二驱动模块（30b）；其中所述第一驱动模块（30a）的齿轮比包括与所述第二驱动模块（30b）的任何齿轮比不同的齿轮比。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述单独的一组能量参数指示以下各项中的至少一者：所述至少一个功能模块（40）的重量和/或所述至少一个功能模块（40）的负载的类型；可用于所述驱动模块（30）的马达功率；可用于所述驱动模块（30）的电荷状态SOC。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中选择（S2）第一驱动模块（30a）包括：选择第一驱动模块（30a），所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息，使得所述车辆（1）预计在沿着所述第一路线段行进时满足至少一个效率标准，并且/或者其中选择（S3）第二驱动模块（30b）包括：选择第二驱动模块（30b），所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息，使得所述车辆（1）预计在沿着所述第二路线段行进时满足至少一个效率标准。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述驱动模块（30）最高效地行驶时，所述单独的一组能量参数指示最高效速度或速度区间，并且其中选择（S2）第一驱动模块（30a）包括：选择（S2）第一驱动模块，所述第一驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；并且其中选择（S3）第二驱动模块（30b）包括：选择（S3）第二驱动模块，所述第二驱动模块的最高效速度或速度区间匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息，其中所述第一驱动模块的最高效速度不同于所述第二驱动模块的最高效速度，并且/或者其中所述第一驱动模块的最高效速度区间和所述第二驱动模块的最高效速度区间至少部分不重叠。

7.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。