[发明专利]用于组装车辆的方法和控制装置

说明书

一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括至少一个功能模块(40)和多个驱动模块(30)。每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置为自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)。所述方法包括：获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息。所述方法还包括命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。本公开还涉及对应的控制装置和包括该控制装置的车辆。

技术领域

本公开涉及在车辆领域中的技术，并且涉及用于从一组模块组装待被布置成行进规划路线的车辆的方法。本公开还涉及对应的控制装置，涉及用于执行所提出的方法的计算机程序，并且涉及计算机可读介质。

背景技术

当今的车辆通常出于特定目的制造，例如，制造公共汽车用于运输人员，制造卡车用于运输商品。此类车辆通常在工厂中制造并完全组装，或者它们可以在工厂中部分组装并在车身制造商处完成。一旦组装好车辆，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可用作公共汽车，垃圾车可用作垃圾车。因此，不同的车辆需要用于不同的目的，这可能需要庞大的车队，并且可能是非常昂贵的。因此，可能需要能够定制的更灵活的车辆。

例如，存在可以通过将混凝土搅拌机改变为装载平台来重建卡车的已知解决方案。这增加了灵活性，并且可以通过单台车辆来实现两种不同的功能。另外，文献WO2017/207978A1公开了一种自主式集装箱运输车辆，其包括被构造成接收待运输的集装箱的底盘。在本文献中，两个或更多个自主式集装箱运输车辆可以与集装箱组合以形成运输设备。

发明内容

根据WO2017/207978A1，车辆管理单元确定要分配给集装箱的自主式集装箱运输车辆的数量。该数量可取决于诸如集装箱的大小和/或质量的因素，且可考虑集装箱将要在其上运输的路线。然而，自主式集装箱运输车辆似乎被视为具有更多或更少相同特性的静态单元。

本公开的目的是缓解现有技术中的至少一些缺点。另一个目的是提供如何选择用于组装车辆的模块的方法，使得组装好的车辆被构造成高效地行驶规划路线。

这些目的和其它目的至少部分地通过根据独立权利要求的方法和控制装置以及根据从属权利要求的实施例来实现。

根据第一方面，本公开涉及一种在控制装置中执行的用于从一组模块组装待被布置成行进规划路线的车辆的方法。该组模块包括至少一个功能模块和多个驱动模块。每个驱动模块包括一对轮和被布置成操作所述一对轮的至少一个电动马达。每个驱动模块还被配置成自主操作，且分别与单独的一组能量参数相关联。此外，该组模块中的每个模块包括可释放地连接到另一模块上的对应接口的至少一个接口。该方法包括获得与规划路线的路线段相关联的路线信息。该方法还包括：选择第一驱动模块，该第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择第二驱动模块，该第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与规划路线的第二路线段相关联的路线信息。该方法还包括命令第一驱动模块和第二驱动模块以使它们与至少一个功能模块连接。

利用所提出的解决方案，获得了一种用于选择用于组装车辆的模块的方法，使得组装好的车辆可以沿着规划路线的至少一部分能量高效地行驶。通过具有规划路线的路线信息，例如特性，车辆可以由与至少一些特性匹配的驱动模块组装，使得降低能耗和/或车辆可以高效地执行运输任务。