[发明专利]用于更新详细地图的装置和方法有效
| 申请号： | 201980064467.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112805766B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李性洙 | 申请（专利权）人： | SK电信有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;侯艳超 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，用于更新详细地图的方法包括以下步骤：通过使用安装在车辆上的摄像装置来在多个不同位置处获取二维图像；检查用于获取二维图像的摄像装置的移动轨迹；通过基于详细地图上的道路的表面信息估计摄像装置的移动轨迹附近的针对车道的地标的三维位置，来生成局部地标地图；以及基于局部地标地图来更新详细地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 详细 地图 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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