[发明专利]用于在倾斜的运输车道上起动无人驾驶运输车辆的方法

摘要

对于具有多个无人驾驶运输车辆(10)的无人驾驶运输系统越来越多强制性地要求更高的吞吐量。在具有倾斜的行驶路段布置中，再次起动就此而言是成问题的，因为这至今仅借助在布置车道路段时的限制和/或严格确定尺寸的驱动装置是可行的。为了解决所述问题，提出一种用于在倾斜的运输车道(1')上起动无人驾驶运输车辆(10)的方法，其中基于探测到的倾斜方向(d')操控转向驱动装置(12)以进行起动，使得运输车辆(10'，10”)横向于倾斜方向(d')起动。在达到运输车辆横向于倾斜方向(d')的预设的最小速度之后调整转向驱动装置(12)，使得运输车辆(10)沿倾斜方向(d')继续行驶(10”'、10””)。