[发明专利]制动性能优化装置

摘要

本发明公开了一种用于控制车辆(100)的制动性能的方法和制动系统(1)，制动系统(1)包括至少一个制动器(2)和控制单元(3)，控制单元(3)连接至一个或多个外部条件传感器(4)、一个或多个制动性能传感器(5)、制动器(2)和驾驶员辅助单元(10)，其中外部条件传感器(4)被配置成能够获取关于车辆(100)周围的条件的参数，制动性能传感器(5)被配置成能够获取关于制动器(2)的状态的参数，驾驶员辅助单元(10)被配置成能够监视车辆(100)的周围环境并估计应当应用制动器(2)以避免碰撞的概率值。控制单元(3)被配置为能够从外部条件传感器(4)接收所获取的参数以及从驾驶员辅助单元(10)接收所估计的概率值，并且基于所述参数和概率值确定车辆(100)的周围环境威胁水平，从制动性能传感器(5)接收所获取的参数，并且基于所述参数确定制动性能水平，并且如果制动性能水平低于第一水平并且周围环境威胁水平高于第二水平，则加热至少一个制动器(2)。