[发明专利]制动性能优化装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆（100）的制动性能的制动系统（1），所述制动系统（1）包括至少一个制动器（2）、控制单元（3），所述控制单元连接至一个或多个外部条件传感器（4）、一个或多个制动性能传感器（5）、所述制动器（2）和驾驶员辅助单元（10），其中，

-所述外部条件传感器（4）被配置成能够获取关于所述车辆（100）周围的条件的参数，

-所述制动性能传感器（5）被配置成能够获取关于所述制动器（2）的状态的参数，

-所述驾驶员辅助单元（10）被配置成能够监视所述车辆（100）的周围环境并估计应当应用所述制动器（2）以避免碰撞的概率值，

-所述控制单元（3）被配置成能够

从所述外部条件传感器（4）接收所获取的参数，以及，从所述驾驶员辅助单元（10）接收所估计的概率值，并且基于所述参数和所述概率值确定所述车辆（100）的周围环境威胁水平，

从所述制动性能传感器（5）接收所获取的参数，并且基于所述参数确定制动性能水平，以及

如果所述制动性能水平低于第一水平并且所述周围环境威胁水平高于第二水平，则加热所述至少一个制动器（2）。

2.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述控制单元（3）被配置成能够通过调节所述制动器（2）以制动，加热所述至少一个制动器（2）。

3.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述所估计的概率值至少基于以假设方式计算的、如果未应用所述至少一个制动器（2）的情况下将要出现碰撞的时间。

4.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述控制单元（3）被配置成能够仅在所述概率值高于第三值时，才将所述周围环境威胁水平确定为高于所述第二水平，从而使得所述至少一个制动器（2）仅在应当使用它的概率高于所述第三值时才被加热。

5.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述制动性能传感器（5）被配置成能够获取关于所述至少一个制动器（2）的温度、自所述制动器（2）的先前制动的时间和所述制动器（2）的先前制动的能量中的一个或多个的参数。

6.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述外部条件传感器（4）被配置成能够获取关于外部温度、降水类型、降水量、降水强度、道路上降水量和所述车辆（100）的轮辋冷却效应中的一个或多个的参数。

7.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述外部条件传感器（4）为以下传感器中的一个或多个：被配置成能够检测道路上雪量和雨量的光探测和测距传感器；被配置成能够检测道路上雪量和雨量的摄像机；被配置成能够检测道路上水坑的加速计；被配置成能够检测所述车辆（100）的车窗上的雪量和/或雨量的雨刮器；以及被配置成能够检测所述车辆的环境温度的温度传感器。

8.根据权利要求1所述的制动系统（1），所述制动系统（1）还包括无线单元（7），所述无线单元（7）连接至所述控制单元（3）并被配置成能够从外部单元（8）或云服务（9）接收所述车辆（100）处的天气状况、交通状况和/或道路状况的信息/数据，并且其中所述控制单元（3）被配置成能够从所述无线单元（7）接收所述信息/数据，并且还基于所接收的所述信息/数据来确定所述制动性能水平和/或所述周围环境威胁水平。

9.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述控制单元（3）被配置成能够至少辅助应用所述制动器（2）。

10.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述驾驶员辅助单元（10）被配置成能够从所述控制单元（3）接收从所述制动性能传感器（5）获取的参数和/或从所述外部条件传感器（4）获取的参数，并且至少基于所述参数确定何时及如何辅助应用所述制动器（2）。

11.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中，所述控制单元（3）被配置成能够将所述制动器（2）加热到至少高于预设温度的温度。