[发明专利]制动性能优化装置

说明书

本发明公开了一种用于控制车辆(100)的制动性能的方法和制动系统(1)，制动系统(1)包括至少一个制动器(2)和控制单元(3)，控制单元(3)连接至一个或多个外部条件传感器(4)、一个或多个制动性能传感器(5)、制动器(2)和驾驶员辅助单元(10)，其中外部条件传感器(4)被配置成能够获取关于车辆(100)周围的条件的参数，制动性能传感器(5)被配置成能够获取关于制动器(2)的状态的参数，驾驶员辅助单元(10)被配置成能够监视车辆(100)的周围环境并估计应当应用制动器(2)以避免碰撞的概率值。控制单元(3)被配置为能够从外部条件传感器(4)接收所获取的参数以及从驾驶员辅助单元(10)接收所估计的概率值，并且基于所述参数和概率值确定车辆(100)的周围环境威胁水平，从制动性能传感器(5)接收所获取的参数，并且基于所述参数确定制动性能水平，并且如果制动性能水平低于第一水平并且周围环境威胁水平高于第二水平，则加热至少一个制动器(2)。

技术领域

本发明涉及车辆领域。车辆使用各种技术使行驶尽可能安全，而制动器是用于安全行驶的一种基本特征，其被用于降低车速和使得车辆停下。

背景技术

因此，需要进一步降低车辆制动器不能按预期工作的风险。在制动性能较差的情况下，还需要提高制动器的制动性能。制动性能是指制动器降低车辆速度或使车辆停下的能力。

制动性能取决于一系列参数，温度是其中之一。冷的和湿的制动器会降低制动器的制动性能。例如，冷的和湿的制动器可能将制动器的锁止时间增加到500毫秒；在100公里/小时的情形下，这一额外的时间将产生大约14米的额外停车距离。由于制动性能差和路面摩擦小（寒冷、潮湿的路面、恶劣天气）的影响，额外的停车距离更为严重。如果在一段时间内不使用制动器，则制动器的温度会降低，因此如果不使用制动器，制动性能也会随着时间的推移而降低。如果一段时间不使用制动器，则制动器的湿度/湿润度会增加，由于这一原因，如果不使用制动器，制动性能也会随着时间的推移而降低。

当应用制动器时，制动器将释放颗粒到周围环境，而汽车工业的一个重点在于减少这些颗粒，以减少对环境的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动系统和方法，其寻求单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中已认识到的上述缺陷和缺点中的一个或多个。

发明人已经认识到，需要对制动器的制动性能进行，如果制动性能过低，则需要提高制动器的制动性能。此外，需要对车辆的制动性能进行预测，并且使用这一信息作为对驾驶辅助单元的输入，以使得驾驶辅助单元能够通过更好地预测何时开始制动以更好的方式辅助驾驶员。

此外，还需要减少从制动器释放到环境的颗粒量。

在本公开内容中，提出了对于上述问题的一种解决方案。在所提出的解决方案中，公开了一种用于控制车辆的制动性能的制动系统。该制动系统包括至少一个制动器以及控制单元，控制单元连接至一个或多个外部条件传感器、一个或多个制动性能传感器、制动器和驾驶员辅助单元，其中外部条件传感器被配置成能够获取关于车辆周围的条件的参数，制动性能传感器被配置成能够获取关于制动器的状态的参数，驾驶员辅助单元被配置成能够监视车辆的周围环境并估计应当应用制动器以避免碰撞的概率值，控制单元被配置成能够从外部条件传感器接收所获取的参数和从驾驶员辅助单元接收所估计的概率值，并且基于所述参数和所述概率值确定车辆的周围环境威胁水平，从制动性能传感器接收所获取的参数，并且基于所述参数确定制动性能水平，并且，如果制动性能水平低于第一水平并且周围环境威胁水平高于第二水平，则加热该至少一个制动器。