[发明专利]基准部过滤自动晶片居中工艺和相关系统在审

专利信息
申请号: 201980059362.9 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN112703590A 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 本杰明·W·莫瑞;达蒙·蒂龙·格内蒂 申请(专利权)人: 朗姆研究公司
主分类号: H01L21/68 分类号: H01L21/68;H01L21/67;H01L21/677;H01L21/66
代理公司: 上海胜康律师事务所 31263 代理人: 李献忠;张华
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 传感器阵列中的每一传感器检测晶片的边缘何时通过机械手的晶片搬运部件上的传感器并发出信号。确定若干(N)个被检测的晶片边缘位置。每一被检测的晶片边缘位置是晶片搬运部件的坐标系统中的一组坐标(x,y)。针对所述若干(N)个被检测的晶片边缘位置中的每一唯一组(N‑1)个被检测的晶片边缘位置,确定基本上使性能指数值最小化的估计晶片偏移量。估计晶片偏移量是从晶片搬运部件的坐标系统的中心延伸至晶片的估计中心位置的向量。最终晶片偏移量被识别为具有最小的对应性能指数值的估计晶片偏移量。最终晶片偏移量用于使晶片在目标工作站居中。
搜索关键词: 基准 过滤 自动 晶片 居中 工艺 相关 系统
【主权项】:
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