[发明专利]能够手动地和机器人地控制的医疗器械在审
| 申请号： | 201980055690.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN113164184A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | L·A·小贝兹 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/29;A61B17/295;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 危凯权;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 某些方面涉及能够手动地和机器人地控制的医疗器械。一种能够手动地和机器人地控制的医疗器械可包括能够通过牵拉线进行关节运动的细长轴。该细长轴可连接到附接到器械驱动机构的器械柄部。该器械柄部可包括该牵拉线可安装在其上的滑轮组件。该滑轮组件的旋转可致动该牵拉线以引起该细长轴的关节运动。该医疗器械还包括手动驱动输入部和机器人驱动输入部，该手动驱动输入部连接到该滑轮组件，使得该手动驱动输入部的手动致动引起该第一滑轮组件的旋转，该机器人驱动输入部被构造成与该器械驱动机构的机器人驱动输出部接合，使得该第一机器人驱动输出部的旋转引起该滑轮组件的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 手动 机器人 控制 医疗器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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