[发明专利]雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法在审
| 申请号： | 201980051711.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112639508A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 榎本良明;工藤真 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可以在车辆行驶前检测到车辆的驻车中发生的雷达的轴偏的雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法。本发明中，轴偏检测装置(6)构成为执行第1处理、第2处理以及第3处理，所述第1处理是根据驾驶员下车时由雷达(5)获取到的第1周边物的数据来选定第1周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第1基准物，而且选定并存储第1基准物的相对位置，所述第2处理是在第1处理之后根据驾驶员上车时由雷达(5)获取到的第2周边物的数据来选定第2周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第2基准物，而且选定第2基准物的相对位置，所述第3处理是针对被判定为同一物标的第1基准物和第2基准物来比较它们的相对位置，由此来检测雷达(5)的轴偏。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 检测 装置 以及 配备 车载 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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