[发明专利]用于自动形成金属叠片捆的方法和装置

摘要

一种通过自动精确计量叠片捆(p’)来自动形成金属叠片捆以用于形成电机的电枢等的方法，该方法在于：基于所述叠片捆(p’)本身的预设高度，从高于所述叠片捆(p’)的叠片堆叠(p)中拾取并分离出预设数量的叠片，所述方法包括下列步骤：‑在所述叠片堆叠(p)的一端处抓住与所述叠片捆(p’)的高度相对应的所述预设数量的叠片(L)，‑通过使所述叠片捆(p’)相对移动离开所述叠片堆叠(p)预设距离，从所述叠片堆叠(p)中分离出所述叠片捆(p’)的所述预设数量的叠片(L)，‑在面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处，执行分开一个或多个叠片(L’)(如果存在的话)的动作，该潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到所述叠片捆(p’)中的意图成为所述叠片捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到所述叠片捆(p’)中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已分离出来的所述叠片捆(p’)的所述叠片堆叠中的第一叠片，‑将在面对所述叠片捆的所述叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片(如果存在的话)收集到与所述堆叠(p)的叠片轴向对准的位置。