[发明专利]用于自动形成金属叠片捆的方法和装置

权利要求书

1.一种通过自动精确计量叠片捆(p’)来自动形成金属叠片捆以用于形成电机的电枢等的方法，所述方法在于：基于所述捆(p’)本身的预设高度，从高于所述捆(p’)的叠片堆叠(p)中拾取并分离出预设数量的叠片，所述方法包括下列步骤：

-在所述叠片堆叠(p)的一端处抓住与所述叠片捆(p’)的所述高度相对应的所述预设数量的叠片(L)，

-通过使所述捆(p’)相对移动离开所述叠片堆叠(p)预设距离，从所述叠片堆叠(p)中分离出所述捆(p’)的所述数量的叠片(L)，

-在面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处，如果存在的话，则执行分开一个或多个叠片(L’)的动作，该潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到所述叠片捆(p’)中的意图成为所述捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到所述叠片捆(p’)中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已被分离出来的所述叠片捆(p’)的所述叠片堆叠中的第一叠片，

-如果存在所述一个或多个叠片的话，则将在面对所述捆的所述叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片收集到与所述堆叠(p)的所述叠片轴向对准的位置，

其特征在于，

所述分开动作通过两个相继的步骤进行：

通过在面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处在移开潜在的一个或多个叠片(L’)的方向上的刮擦动作的第一部分分开步骤，所述刮擦沿所述叠片捆的轴向方向并且在所述叠片周界的单个区域处进行，由此形成使这些叠片与意图形成所述捆(p’)的最后一个叠片的叠片间隔开的间隙，所述间隙仅仅部分地沿所述叠片的周界范围延伸；

在面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处分开所述一个或多个叠片(L’)的第二完成分开步骤，所述第二完成步骤通过以下进行：首先在所述叠片捆(p’)之间，即，在意图形成所述捆(p’)的所述最后一个叠片的叠片与面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处的所述潜在的一个或多个叠片(L’)之间将分离器刀引入到所述间隔开的间隙中，并且然后使所述刀沿所述叠片周界的一部分移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述刀的移位沿与所述叠片周界的一部分相对应的路径进行，这样的部分的范围从所述周界范围的至少四分之一到至多一半。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述叠片具有旋转对称的周界，特别是圆形周界，所述刀的路径沿与所述叠片的圆形形状的轴线同轴的圆的圆弧进行。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述叠片堆叠(p)被竖直地定向，而所述叠片捆(p’)被从所述堆叠(P)的上端拾取，被错误地保持粘附到为所述叠片捆(p’)而设置的所述最后一个叠片的所述一个或多个叠片(L’)通过因重力而掉落到所述叠片堆叠(p)的所述上端上而被收集起来。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，在分离出错误地粘附抵靠在所述叠片捆(p’)的所述最后一个叠片上的所述潜在的最后的一个或多个叠片(L’)之后，提供另外的一个步骤，即将所述叠片捆(p’)的所述最后一个叠片保持就位。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，每个叠片捆(p’)均构成意图形成电枢的全部数量的叠片的一部分捆，多个所述叠片捆(p’)被相继地形成，并且所述叠片捆(p’)在相互叠合和/或同轴的位置上进行堆叠，以便形成完整的电枢。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述叠片对于预定旋转角度具有旋转对称性，在已经相对于先前的叠片捆绕对称轴线旋转所述旋转角度或所述旋转角度的整数倍之后，每个叠片捆(p’)均重叠在所述先前的叠片捆上。