[发明专利]用于自动形成金属叠片捆的方法和装置

说明书

一种通过自动精确计量叠片捆(p’)来自动形成金属叠片捆以用于形成电机的电枢等的方法，该方法在于：基于所述叠片捆(p’)本身的预设高度，从高于所述叠片捆(p’)的叠片堆叠(p)中拾取并分离出预设数量的叠片，所述方法包括下列步骤：‑在所述叠片堆叠(p)的一端处抓住与所述叠片捆(p’)的高度相对应的所述预设数量的叠片(L)，‑通过使所述叠片捆(p’)相对移动离开所述叠片堆叠(p)预设距离，从所述叠片堆叠(p)中分离出所述叠片捆(p’)的所述预设数量的叠片(L)，‑在面对所述叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处，执行分开一个或多个叠片(L’)(如果存在的话)的动作，该潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到所述叠片捆(p’)中的意图成为所述叠片捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到所述叠片捆(p’)中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已分离出来的所述叠片捆(p’)的所述叠片堆叠中的第一叠片，‑将在面对所述叠片捆的所述叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片(如果存在的话)收集到与所述堆叠(p)的叠片轴向对准的位置。

“用于自动形成金属叠片捆的方法和装置，所述金属叠片捆用于形成电机的电枢等，以及具有所述装置的设备，所述设备用于生产电机的电枢等”

技术领域

本发明涉及一种通过自动精确计量叠片捆(p’)来自动形成金属叠片捆以形成电机的电枢等的方法，该方法在于：基于叠片捆(p’)本身的预设高度，从高于所述叠片捆(p’)的叠片堆叠(p)拾取并分离出预设数量的叠片，并且所述方法包括下列步骤：

-在叠片堆叠(p)的一端处抓住与叠片捆(p’)的高度相对应的预设数量的叠片(L)，

-通过使叠片捆(p’)相对移动离开叠片堆叠(p)预设距离来从所述叠片堆叠(p)分离出叠片捆(p’)的所述数量的叠片(L)，

-在面对叠片堆叠(p)的所述叠片捆(p’)的端部处，如果存在的话，则执行分开一个或多个叠片(L’)的动作，该潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到叠片捆(p’)中的意图成为所述叠片捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分而被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到叠片捆(p’)中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已分离出来的叠片捆(p’)的叠片堆叠中的第一叠片，

-如果存在所述一个或多个叠片的话，则将在面对叠片捆的叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片收集到与所述堆叠(p)的叠片轴向对准的位置。

背景技术

从文献EP0632567已知一种该类型的方法。该文献描述了一种通过自动精确计量叠片捆来自动形成金属冲压叠片捆以制造电机的电枢等的方法和装置，该方法和装置在于：基于叠片捆本身的预设高度，从叠片堆叠拾取并分离出预设数量的叠片，并且设有用于叠片堆叠的竖直存放部，该竖直存放部在底部处开口，并且能够升高和降低以拾取叠片捆的拾取底部与该竖直存放部的下端结合。形成叠片捆的所述步骤提供：

-使处于升高位置的拾取底部从竖直的叠片堆叠的最下面的叠片移位预设距离，通过至少一个与堆叠本身的一个或多个最下面的叠片的周边边缘协作的夹持夹爪，该最下面的叠片受到约束，以克服由于重力而朝着拾取底部掉落，所述距离与将被拾取的叠片捆的预设高度相对应，即所述距离在堆叠(p)的特定数量的叠片处；

-打开夹持夹爪并使其通过重力朝着拾取底部滑动，以用于将叠片堆叠拾取到与叠片堆叠的预设高度尺寸相对应的程度；

-通过重新闭合夹持夹爪并通过拾取底部的第一次降低来将叠片捆与重叠的叠片堆叠分离开来，以将叠片捆与重叠的堆叠分开；