[发明专利]用于机器人手术的无菌控制台在审
| 申请号： | 201980048050.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112423696A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛丽亚·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;A61B90/60 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无菌控制台(302)，其包括至少一个主输入工具(306)，该主输入工具机械不接地并且适合于在手术期间由外科医生手持；至少一个手术座椅(309)，包括至少一个就座表面(310)，以用于使外科医生在手术期间坐在其上；至少一个追踪系统，适合于检测所述至少一个主输入工具(306)在预限定的追踪体积(308)内的位置和定向；至少一个工具支撑元件(324)，工具支撑元件在外科医生没有手持所述至少一个主输入工具(306)时，为所述至少一个主输入工具(306)提供支撑以将其搁置在工具支撑元件上；至少一个从动机器人组件(303)，包括被设计成对患者身体进行操作的至少一个手术器械(304)；控制单元(305)；控制单元(305)；追踪系统的所述场生成器(307)与手术座椅(309)的一部分是成一体的，使得当外科医生坐在手术座椅(309)的所述就座表面(310)上并手持所述至少一个主输入工具(306)时，所述主输入工具(306)位于所述追踪体积(308)内，并且其位置和定向可以被追踪系统检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 无菌 控制台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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