[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201980047981.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112423947A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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