[发明专利]摄像机装置的标志识别方法及标志识别装置有效

专利信息
申请号: 201980041939.3 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN112334944B 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 岩崎启佑 申请(专利权)人: 日立安斯泰莫株式会社
主分类号: G06T7/12 分类号: G06T7/12;G06T7/00
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 肖华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明实现一种标志识别方法,其排除树枝等随机图案,抑制将随机图案误判定为标志,可以提高标志认定精度。在步骤S408中进行中心的推断。通过直方图创建步骤S500创建直方图,通过规定阈值(407)求出半径候选。根据求出的半径候选和其附近的直方图的值,通过直方图梯度计算步骤S502计算直方图的梯度。在随机图案分离步骤S503中,将在步骤S502中求出的梯度与规定阈值进行比较,来进行随机图案的分离。由于表示标志的直方图和表示随机图案的直方图的梯度不同,因此通过利用阈值判别直方图的梯度来分离标志和随机图案。
搜索关键词: 摄像机 装置 标志 识别 方法
【主权项】:
暂无信息
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