[发明专利]切断电路诊断装置

摘要

切断电路诊断装置具备对马达进行控制的马达控制模块、以及相对于马达控制模块装卸自如的外部安全模块。马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过PWM控制对向马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于驱动逆变器电路的功率元件的驱动电路；切断电路，其对向驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制切断电路执行的切断，该第一切断电路诊断部与第一信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制切断电路执行的切断，该第二切断电路诊断部与第二信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。马达控制模块还具备功能切换部，在外部安全模块安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第二信号向切断电路供给，在外部安全模块未安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第一信号向切断电路供给。