[发明专利]切断电路诊断装置

说明书

切断电路诊断装置具备对马达进行控制的马达控制模块、以及相对于马达控制模块装卸自如的外部安全模块。马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过PWM控制对向马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于驱动逆变器电路的功率元件的驱动电路；切断电路，其对向驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制切断电路执行的切断，该第一切断电路诊断部与第一信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制切断电路执行的切断，该第二切断电路诊断部与第二信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。马达控制模块还具备功能切换部，在外部安全模块安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第二信号向切断电路供给，在外部安全模块未安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第一信号向切断电路供给。

技术领域

本发明涉及一种对用于切断向马达的通电的切断电路进行诊断的切断电路诊断装置。

背景技术

为了在生产工厂的生产线上确保人和物的安全，有时通过检测来自传感器的异常信号来使生产线的运转停止。在该方法中，存在由于生产线的运转停止而导致生产率降低的反面。对此，实施了以下等方法：进行马达控制的系统中嵌入的安全模块对马达控制中的位置、速度、扭矩等的值进行监视，并根据预先决定的阈值来停止或者在能够容许的范围内持续运转。在安全模块判断为需要停止马达的情况下，安全模块使用马达控制模块内部的切断电路来切断向马达的通电，但是，寻求进行该切断电路正常进行动作的诊断。

作为对切断电路进行诊断的方法，提出了通过向切断电路输入诊断用脉冲并且确认其反馈信号来进行诊断的技术(例如，参照专利文献1的图5)。图5是以往的切断电路诊断装置的模块结构图。

然而，在以往的切断电路的诊断电路的结构中，切断电路和切断电路的诊断电路处于相同的模块内，因此，存在不能对切断电路的路径整体进行诊断的可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4202335号公报

发明内容

本公开的一个方式所涉及的切断电路诊断装置具备：马达控制模块，其对马达进行控制；以及外部安全模块，其相对于马达控制模块装卸自如。马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过PWM控制(脉宽调制控制)对向马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于对逆变器电路的功率元件进行驱动的驱动电路；切断电路，其对向驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制切断电路执行的切断，该第一切断电路诊断部与第一信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制切断电路执行的切断，该第二切断电路诊断部与第二信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。马达控制模块还具备功能切换部，在外部安全模块安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第二信号向切断电路供给，在外部安全模块未安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第一信号向切断电路供给。

根据本公开的一个方式所涉及的切断电路诊断装置，能够利用与切断电路的模块不同的模块内的电路来对切断电路的路径整体进行诊断。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的模块结构图。

图2是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的马达驱动部、切断电路、第一切断电路诊断部以及第二切断电路诊断部的结构图。