[发明专利]切断电路诊断装置

权利要求书

1.一种切断电路诊断装置，其具备：马达控制模块，其对马达进行控制；以及外部安全模块，其相对于所述马达控制模块装卸自如，其中，

所述马达控制模块具备：

马达驱动部，其具有通过脉宽调制控制对向所述马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于对所述逆变器电路的功率元件进行驱动的驱动电路；

切断电路，其对向所述驱动电路的电力供给进行切断；以及

第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制所述切断电路执行的所述切断，该第一切断电路诊断部与所述第一信号相应地检测向所述驱动电路的电力供给是否被切断，

所述外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制所述切断电路执行的所述切断，该第二切断电路诊断部与所述第二信号相应地检测向所述驱动电路的电力供给是否被切断，

所述马达控制模块还具备功能切换部，在所述外部安全模块安装于所述马达控制模块的情况下，该功能切换部使所述第二信号向所述切断电路供给，在所述外部安全模块未安装于所述马达控制模块的情况下，该功能切换部使所述第一信号向所述切断电路供给。

2.根据权利要求1所述的切断电路诊断装置，其中，

所述马达控制模块还具备有无连接外部安全模块判定部，该有无连接外部安全模块判定部判定所述外部安全模块是否安装于所述马达控制模块，

所述功能切换部基于所述有无连接外部安全模块判定部的所述判定，在所述判定是肯定的情况下，该功能切换部使所述第二信号向所述切断电路供给，在所述判定是否定的情况下，该功能切换部使所述第一信号向所述切断电路供给。

3.根据权利要求1所述的切断电路诊断装置，其中，

所述外部安全模块还具备安全监视部，在向所述马达的动作指令脱离预先决定的容许范围的情况下，该安全监视部向所述切断电路输出用于将向所述驱动电路的电力供给切断的第一紧急停止信号。

4.根据权利要求1所述的切断电路诊断装置，其中，

所述马达控制模块还具备切断电路诊断监视部，该切断电路诊断监视部对所述第一信号的异常和所述第二信号的异常进行检测。

5.根据权利要求4所述的切断电路诊断装置，其中，

所述切断电路诊断监视部在检测到所述第一信号的异常的情况下、或者在检测到所述第二信号的异常的情况下，向所述切断电路输出用于将向所述驱动电路的电力供给切断的第二紧急停止信号。

6.根据权利要求2所述的切断电路诊断装置，其中，

所述有无连接外部安全模块判定部具备连接通知接收部和通信接口部中的至少一方，

该连接通知接收部在所述外部安全模块安装于所述马达控制模块的情况下，接收从所述外部安全模块发送的连接通知信号，基于是否接收到所述连接通知信号来进行所述判定，

该通信接口部在所述外部安全模块安装于所述马达控制模块的情况下，能够与所述外部安全模块进行通信，基于有无与所述外部安全模块进行通信来进行所述判定。