[发明专利]一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质在审
申请号: | 201980038393.6 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN112272957A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王凯;陈超彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;G08G5/00;G08G5/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质,其中,该方法包括:与进入基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接(S301);监测目标降落点是否处于空闲状态(S302),所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务;若目标降落点处于空闲状态,则向无人机发送第一指令,第一指令用于指示无人机降落至目标降落点(S303);若目标降落点未处于空闲状态,则向无人机发送第二指令,第二指令用于指示无人机降落至等待降落点;保持与降落至等待降落点的无人机的通信连接,以使无人机在接受到第一指令时运动至目标降落点(S304)。该方法可以有效地为无人机分配目标降落点和等待降落点的资源,提高了资源调度与分配的合理性以及资源利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 降落 控制 方法 设备 基站 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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