[发明专利]一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种降落控制方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

与进入所述基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接；

监测目标降落点是否处于空闲状态，所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务；

若所述目标降落点处于空闲状态，则向所述无人机发送第一指令，所述第一指令用于指示所述无人机降落至所述目标降落点；

若所述目标降落点未处于所述空闲状态，则向所述无人机发送第二指令，所述第二指令用于指示所述无人机降落至等待降落点；

保持与降落至所述等待降落点的所述无人机的通信连接，以使所述无人机在接受到所述第一指令时运动至所述目标降落点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取无人机发送的第一释放消息，所述第一释放消息是所述无人机在确定离开所述目标降落点时发送的；

根据所述第一释放消息确定所述目标降落点处于空闲状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一释放消息包括发送所述第一释放消息的无人机的第一无人机标识；所述第一指令对应占用所述目标降落点的无人机的第二无人机标识；

所述根据所述第一释放消息确定所述目标降落点处于空闲状态，包括：

比对所述第一无人机标识和所述第二无人机标识是否一致；

若比对结果为一致，则确定所述目标降落点处于空闲状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若对比结果为不一致，则生成第一报错信息，所述第一报错信息用于指示占用所述目标降落点的无人机发生异常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述无人机在所述等待降落点与所述基站的通信连接，确定是否生成用于指示占用所述等待降落点的无人机发生异常的第二报错信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述通信连接获取所述无人机的剩余电量；

判断所述剩余电量是否满足电量条件，所述电量条件是根据所述无人机在所述等待降落点的停留时间确定；

在至少不满足所述电量条件的情况下，生成第二报错信息，所述第二报错信息用于指示占用所述等待降落点的无人机发生异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在至少不满足所述电量条件的情况下，生成第二报错信息，包括：

在不满足所述电量条件，且检测到所述通信连接发生异常的情况下，生成所述第二报错信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一指令包括所述目标降落点的位置；

所述目标降落点的位置是根据以下一种或者多种信息确定的：

所述无人机当前的位置、所述无人机当前所在的等待降落点的位置、或者所述无人机的剩余电量。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送第二指令之后，还包括：

若所述目标降落点处于空闲状态，则向所述无人机发送用于指示所述无人机降落至所述目标降落点的第一指令；

所述若所述目标降落点处于空闲状态，则向所述无人机发送用于指示所述无人机降落至所述目标降落点的第一指令，包括：

若监测到多个所述目标降落点处于所述空闲状态，则根据距离所述无人机所在的所述等待降落点的位置，在所述多个目标降落点中确定距离所述等待降落点最近的目标降落点；

根据距离所述等待降落点最近的目标降落点的位置生成所述第一指令，并将所述第一指令发送至所述无人机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标降落点的位置与所述等待降落点的位置之间的距离是根据所述无人机执行降落操作的精度确定的。