[发明专利]一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质

说明书

一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质，其中，该方法包括：与进入基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接(S301)；监测目标降落点是否处于空闲状态(S302)，所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务；若目标降落点处于空闲状态，则向无人机发送第一指令，第一指令用于指示无人机降落至目标降落点(S303)；若目标降落点未处于空闲状态，则向无人机发送第二指令，第二指令用于指示无人机降落至等待降落点；保持与降落至等待降落点的无人机的通信连接，以使无人机在接受到第一指令时运动至目标降落点(S304)。该方法可以有效地为无人机分配目标降落点和等待降落点的资源，提高了资源调度与分配的合理性以及资源利用率。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机智能化程度不断提升，单无人机可以完成的应用需求已经开发得比较成熟，如何在此基础上实现无人机集群中多无人机自主协同作业的技术正方兴未艾。为了实现无人机集群能够持续长时间自主作业，需要无人机集群中的单个无人机能够自主地精准降落到能源补充点执行能量补给、更换电池、更换负载等任务，完成任务后再继续起飞进行集群作业。而由于无人机的数量往往多于能源补充点的数量，因此如何合理地调度与分配降落点资源对于实现无人机集群能够长时间的自主作业至关重要。

发明内容

本发明实施例提供了一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质，可以合理地调度与分配降落资源，提高了降落资源的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种降落控制方法，应用于基站，所述方法包括：

与进入所述基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接；

监测目标降落点是否处于空闲状态，所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务；

若所述目标降落点处于空闲状态，则向所述无人机发送第一指令，所述第一指令用于指示所述无人机降落至所述目标降落点；

若所述目标降落点未处于所述空闲状态，则向所述无人机发送第二指令，所述第二指令用于指示所述无人机降落至等待降落点；

保持与降落至所述等待降落点的所述无人机的通信连接，以使所述无人机在接受到所述第一指令时运动至所述目标降落点。

第二方面，本发明实施例提供了一种降落控制方法，应用于无人机，所述方法包括：

进入基站的通信范围时建立与基站的通信连接，所述基站用于监测所述无人机的目标降落点是否处于空闲状态；

若接收到所述基站发送的用于指示所述无人机降落至所述目标降落点的第一指令，则执行降落至所述目标降落点的第一降落操作；

若接收到所述基站发送的用于指示所述无人机降落至等待降落点的第二指令，则执行降落至所述等待降落点的第二降落操作；

在所述等待降落点保持与所述基站的通信连接，以在接收到所述第一指令时运动到所述第一指令指示的目标降落点。

第三方面，本发明实施例提供了一种降落控制设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：

与进入基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接；

监测目标降落点是否处于空闲状态，所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务；

若所述目标降落点处于空闲状态，则向所述无人机发送第一指令，所述第一指令用于指示所述无人机降落至所述目标降落点；