[发明专利]自主运载工具及用于规划自主运载工具轨迹的方法有效
| 申请号： | 201980036645.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112204350B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | C·奥斯塔弗尤 | 申请（专利权）人： | 北美日产公司;雷诺两合公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W10/20;B60W10/04;B60W30/09;B60W30/095;B60W30/10;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于自主运载工具的路径规划。用于规划自主运载工具的轨迹的方法包括：确定从第一位置到第二位置的粗驾驶线；确定粗驾驶线的策略性速率规划；基于策略性速率规划来去除粗驾驶线中的横向不连续，以生成调整后的粗驾驶线；以及基于观察对象来生成调整后的粗驾驶线周围的横向约束以及离散时间速率规划。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 运载 工具 用于 规划 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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