[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201980031407.1 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN112313128A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 深泽至贵;清宫大司;松田聪;坂口知靖;小暮佑介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R99/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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