[发明专利]用于模块化自主车辆的安全方法及控制装置有效
| 申请号： | 201980029667.5 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112074452B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;L·艾尔利格;R·舍丁;M·科林;S·泰波拉;M·卡利奥;T·斯凯普斯特伦 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60P3/42;H04W4/44 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装的车辆(2)的控制装置(16、70)执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，包括至少一个驱动模块(1)和至少一个功能模块(6)。控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)并且配置成自主地操作，所述方法包括：检测(s101)组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)，以及控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制装置(16、70)和车辆(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模块化 自主 车辆 安全 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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