[发明专利]用于模块化自主车辆的安全方法及控制装置

说明书

本发明涉及安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装的车辆(2)的控制装置(16、70)执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，包括至少一个驱动模块(1)和至少一个功能模块(6)。控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)并且配置成自主地操作，所述方法包括：检测(s101)组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)，以及控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制装置(16、70)和车辆(2)。

技术领域

本发明涉及根据所附权利要求的安全方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆。

背景技术

当今的车辆一般是为特定目的而制造的，例如，制造公共汽车是为了运送人员，而制造卡车是为了运送货物。这样的车辆一般在工厂制造和完全组装，或者在工厂部分组装并在车身制造者处完成组装。一旦车辆组装完成，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可以作为公共汽车使用，垃圾车可以作为垃圾车使用。因此，需要不同的车辆用于不同的目的，这可能需要大量的车辆，并且可能非常昂贵。因此，可能希望能够根据不同的任务来定制车辆。

例如，有已知的解决方案通过将混凝土搅拌器改变成装载平台来重新制造卡车。这增加了灵活性，并且可以借助于一辆车实现两个不同的功能。另外，文件US 2016/0129958 A公开了使用可更换车辆组装模块的模块化电动车。因此，用户可以拆卸和重新组装所述车辆，以用于不同的应用。然而，拆卸和重新组装这样的车辆将是非常繁琐和耗时的工作。此外，当所述已知车辆模块中的一个发生故障时，可能难以替换所述故障模块，这可能导致车辆在相当长的时间段内无法使用。将替换模块运输到所述具有故障模块的车辆的位置也可能是繁琐的。

发明内容

尽管在本技术中有已知的解决方案，但希望开发在各模块中的一个发生紧急情况时抢救组装车辆的所述各模块中的至少一些的方法。还希望开发在各模块中的一个发生紧急情况时抢救组装车辆的模块中的负载(诸如乘客)的方法。还希望开发在所述各模块中的一个发生紧急情况时减少对环境的影响的方法。

因此，本发明的目的是实现模块化车辆，在各模块中的一个发生紧急情况时，抢救车辆的所述各模块中的至少一些。

本发明的另一目的是实现模块化车辆，在各模块中的一个发生紧急情况时，抢救车辆的模块中的负载，诸如乘客。

本发明的另一目的是实现模块化车辆，在各模块中的一个发生紧急情况时，将减少对环境的影响。

本文提到的目的通过根据所附权利要求的安全方法来实现。

根据本发明的一方面，提供了一种安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块组装而成的车辆的控制装置来执行，所述车辆包括至少两个模块，包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块，其中，所述控制装置被包括在所述至少两个模块中的任何中，并且其中，所述至少一个驱动模块包括一对车轮并配置成自主地操作，所述方法包括检测组装车辆的所述至少两个模块中的任何的紧急情况，将有关检测到的紧急情况的信息发送到控制中心，并控制与紧急情况相关联的模块以从所述组装车辆物理地断开连接。

上述目的还通过根据所附权利要求的由一组模块组装而成的车辆的控制装置来实现。

根据本发明的一方面，提供了由一组模块组装而成的车辆的控制装置，所述车辆包括至少两个模块，包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块，其中，所述控制装置被包括在所述至少两个模块中的任何中，并且其中，所述至少一个驱动模块包括一对车轮并配置成自主地操作，所述控制装置配置成检测组装车辆的所述至少两个模块中的任何的紧急情况，将有关检测到的紧急情况的信息发送到控制中心，并控制与检测到的紧急情况相关联的模块以从所述组装车辆物理地断开连接。