[发明专利]在困难驾驶条件下利用地标增强导航指令

摘要

该技术涉及与车辆周围的外部环境有关的因素，所述因素用于触发增强的驾驶方向以供驾驶员使用。所述因素可能包括诸如不利的天气条件、低光照条件以及临时障碍物或其他阻挡物的问题，这些问题可能会阻止或降低驾驶员看到作为初始驾驶方向集合的部分的路标或其他地标的能力。在确定一个或多个相关因素后，系统能够实时修改或以其它方式增强方向。这使驾驶员能够快速且轻松地识别其他可见地标，并使用此类信息导航到期望的目的地。这种方法采用一个或多个机载相机，所述一个或多个机载相机被配置成检测与车辆相邻或以其它方式在车辆附近——诸如在车辆前端的视线内——的环境中的对象和条件。