[发明专利]在困难驾驶条件下利用地标增强导航指令

说明书

该技术涉及与车辆周围的外部环境有关的因素，所述因素用于触发增强的驾驶方向以供驾驶员使用。所述因素可能包括诸如不利的天气条件、低光照条件以及临时障碍物或其他阻挡物的问题，这些问题可能会阻止或降低驾驶员看到作为初始驾驶方向集合的部分的路标或其他地标的能力。在确定一个或多个相关因素后，系统能够实时修改或以其它方式增强方向。这使驾驶员能够快速且轻松地识别其他可见地标，并使用此类信息导航到期望的目的地。这种方法采用一个或多个机载相机，所述一个或多个机载相机被配置成检测与车辆相邻或以其它方式在车辆附近——诸如在车辆前端的视线内——的环境中的对象和条件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月20日提交的标题为Enhanced NavigationInstructions with Landmarks Under Difficult Driving Conditions的美国临时申请No.62/769,646的提交日的权益，其公开内容通过引用结合于此。

背景技术

地图导航系统用于许多不同的情况，包括在向用户提供驾驶或行走方向时。在驾驶的情况下，导航系统可以基于交通拥堵或事故的知识来适应当前的交通条件以变更路线。此信息可以从第三方报告中接收到，例如，从其他驾驶员、当地交通运输当局等处众包。但是，可能存在也可能影响行程的实时环境和其他因素。例如，这可能包括例如天气、道路建设/车道工作、由于一天中的时间造成的低光照条件以及其他因素。与这些因素有关的条件可能会限制诸如驾驶员的用户正确遵循驾驶方向的集合的能力。

发明内容

该技术的各方面涉及触发增强的驾驶方向的因素，诸如不利的天气条件。在确定一个或多个相关因素后，系统会实时修改或以其他方式增强方向，使得驾驶员能够快速轻松地识别不同的地标，并使用增强的信息导航到期望的目的地。例如，如下面详细讨论的，机载相机被配置成检测与车辆相邻或以其它方式在车辆附近——诸如在车辆前面的视线内——的环境中的对象和条件。分析这种实时环境信息，并且当确定环境信息可能不利地影响驾驶员遵循现有方向的能力时，提供增强的方向以更容易地使驾驶员能够正确地遵循特定路线。

根据一个方面，一种方法包括：获得用于车辆驾驶员的驾驶路线的初始方向，该方向用于为车辆规划从起点到目的地的路线；获得沿路线的一个或多个位置的先前捕获的影像；识别位于先前捕获的影像中的第一地标；由计算机设备的一个或多个处理器接收由位于车辆中的相机获得的实时影像；通过一个或多个处理器，将来自实时影像的至少一个图像与来自先前捕获的影像的至少一个图像进行比较，以确定车辆驾驶员是否可观察到第一地标；以及在确定车辆驾驶员不会观察到第一地标时，由一个或多个处理器修改驾驶路线的初始方向以指示与第一地标不同的至少一个其他地标。

在一个示例中，确定第一地标是否可被车辆驾驶员观察到的比较包括确定第一地标是否被部分地或完全遮掩不被车辆的驾驶员查看。在此，确定第一地标是否被部分或者完全遮掩可以包括确定第一地标的可见性受到天气条件、低光照条件、另一车辆、建筑物或植被的不利影响。相机可以在沿路线驾驶期间获得实时影像。当至少一个其他地标对驾驶员可见时，修改的方向可以指示驾驶员采取特定的驾驶动作。在此，特定的驾驶动作可以从由减速、转弯、停止(stop)或停放(park)组成的组中选择。

修改初始方向可以包括更新车辆内的图形显示或播放车辆内的可听指令中的至少一个。位于车辆中的相机具有视场，并且将来自实时影像的至少一个图像与来自先前捕获的图像中的至少一个图像进行比较可以包括针对预期的驾驶员的视场评价相机的视场。并且修改初始方向可以包括基于相机可见的沿着驾驶路线的一个或多个对象，用至少一个视觉线索来加强或替换初始方向。