[发明专利]在困难驾驶条件下利用地标增强导航指令

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得用于车辆的驾驶员的驾驶路线的初始方向，所述方向用于为所述车辆规划从起点到目的地的路线；

获得沿所述路线的一个或多个位置的先前捕获的影像；

识别位于所述先前捕获的影像中的第一地标；

由计算机设备的一个或多个处理器接收由位于所述车辆中的相机获得的实时影像；

由所述一个或多个处理器将来自所述实时影像的至少一个图像与来自所述先前捕获的影像的至少一个图像进行比较，以确定所述第一地标是否将能够被所述车辆的驾驶员观察到；以及

在确定所述第一地标将不能够被所述车辆的驾驶员观察到时，由所述一个或多个处理器修改所述驾驶路线的初始方向以指示与所述第一地标不同的至少一个其他地标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一地标是否将能够被所述车辆的驾驶员观察的所述比较包括确定所述第一地标是否被部分或完全遮掩不被所述车辆的驾驶员查看。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述第一地标是否被部分或完全遮掩包括确定所述第一地标的可见性被天气条件、低光照条件、另一车辆、建筑物或植被不利影响。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，所述实时影像由所述相机在沿所述路线驾驶期间获得。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，当所述至少一个其他地标对所述驾驶员可见时，所修改的方向指示所述驾驶员采取特定的驾驶动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述特定的驾驶动作从由减速、转弯、停止或停放组成的组中选择。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，修改所述初始方向包括更新所述车辆内的图形显示或播放所述车辆内的可听指令中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，位于所述车辆中的所述相机具有视场，并且将来自所述实时影像的所述至少一个图像与来自所述先前捕获的图像的所述至少一个图像进行比较包括相比于所述驾驶员的预期的视场来评价所述相机的视场。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，修改所述初始方向进一步包括基于所述相机可见的沿着所述驾驶路线的一个或多个对象来用至少一个视觉线索来加强或替换所述初始方向。

10.一种方法，包括：

由计算机设备的一个或多个处理器接收在驾驶员驾驶车辆期间由位于所述车辆中的相机获得的实时影像；

由所述一个或多个处理器分析来自所述实时影像的至少一个图像以确定所述车辆周围的外部环境中的当前条件；

由所述一个或多个处理器基于所述分析来确定所述当前条件被预期为遮掩所述外部环境中的选择的地标不被所述驾驶员查看；

在确定所述当前条件被预期为遮掩所述外部环境中的所述选择的地标不被所述驾驶员查看时，由所述一个或多个处理器识别位于所述车辆中的所述相机能够观察到的不同地标；以及

向所述驾驶员提供所述不同地标的视觉、可听或触觉指示。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：在所述提供之前，利用所述不同地标的所述指示来修改用于驾驶到目的地的初始方向集合。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述不同地标对所述驾驶员可见时，所修改的初始方向向所述驾驶员指示采取特定的驾驶动作。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述特定的驾驶动作从由减速、转弯、停止或停放组成的组中选择。