[发明专利]用于机器人电外科器械的保护措施在审
| 申请号： | 201980026479.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111989063A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | B·C·沃雷尔;J·D·扬;K·R·特利欧 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B17/29;A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种套筒插入工具，其包括细长的圆柱形主体，所述细长的圆柱形主体具有封闭的远侧端部、开口的近侧端部和从所述近侧端部朝向所述远侧端部延伸的内部腔室。钳口腔体被限定在所述主体内并且从所述内部腔室朝远侧延伸，并且保护套筒能够被接纳在所述内部腔室内并且在所述保护套筒的远侧端部处限定孔。具有一个或多个钳口构件的端部执行器能够被接纳在所述内部内，并且所述一个或多个钳口构件能够延伸穿过所述保护套筒的所述孔并且能够被接纳到所述钳口腔体中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科 器械 保护措施 | ||
【主权项】：
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