[发明专利]用于机器人电外科器械的保护措施

权利要求书

1.一种套筒插入工具，包括：

细长的圆柱形主体，所述细长的圆柱形主体具有封闭的远侧端部、开口的近侧端部和从所述近侧端部朝所述远侧端部延伸的内部腔室；

钳口腔体，所述钳口腔体限定在所述主体内并且从所述内部腔室朝远侧延伸；以及

保护套筒，所述保护套筒能够被接纳在所述内部腔室内并且在所述保护套筒的远侧端部处限定孔，

其中具有一个或多个钳口构件的端部执行器能够被接纳在所述内部内，并且所述一个或多个钳口构件能够延伸穿过所述保护套筒的所述孔并且能够被接纳到所述钳口腔体中。

2.根据权利要求1所述的套筒插入工具，其中，所述主体包含选自包括以下项的组的材料：塑料、金属、橡胶、弹性体、硅树脂或其任何组合。

3.根据权利要求1所述的套筒插入工具，还包括一个或多个纵向狭槽，所述一个或多个纵向狭槽限定在所述主体中并且从所述近侧端部朝所述远侧端部延伸。

4.根据权利要求1所述的套筒插入工具，还包括套筒止动件，所述套筒止动件限定在所述内部腔室内并且在所述内部腔室和所述钳口腔体之间提供过渡表面。

5.根据权利要求4所述的套筒插入工具，其中，当所述保护套筒被接纳在所述内部腔室内时，所述保护套筒的所述远侧端部接合所述套筒止动件。

6.根据权利要求4所述的套筒插入工具，其中，所述套筒止动件呈现弧形圆锥形横截面。

7.根据权利要求1所述的套筒插入工具，还包括定位在所述钳口腔体内的帽状件。

8.根据权利要求7所述的套筒插入工具，其中，所述帽状件包括半球形结构。

9.根据权利要求7所述的套筒插入工具，其中，所述帽状件包含选自包括以下项的组的刚性材料：金属、塑料、复合材料或其任何组合。

10.根据权利要求7所述的套筒插入工具，其中，所述主体包覆模制到所述帽状件上。

11.一种方法，包括：

将套筒插入工具定位成靠近具有端部执行器的外科工具的远侧端部，所述端部执行器具有一个或多个钳口构件，所述套筒插入工具包括：

细长的圆柱形主体，所述细长的圆柱形主体具有封闭的远侧端部、开口的近侧端部和从所述近侧端部朝所述远侧端部延伸的内部腔室；以及

保护套筒，所述保护套筒被接纳在所述内部腔室内；

将所述套筒插入工具推进到所述外科工具的远侧端部之上，由此所述端部执行器进入所述内部腔室并且所述一个或多个钳口构件穿过限定在所述保护套筒的远侧端部处的孔而突出；

将所述一个或多个钳口构件接纳在限定在所述主体内并且从所述内部腔室朝远侧延伸的钳口腔体中；以及

相对于所述外科工具朝近侧推进所述套筒插入工具，从而将所述保护套筒定位在所述外科工具上的组装位置中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，相对于所述外科工具朝近侧推进所述套筒插入工具包括：

在所述近侧端部处或附近对所述套筒插入工具施加相反的径向负载；以及

将所述保护套筒的外径向表面与所述套筒插入工具的内径向表面接合。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

使所述套筒插入工具相对于所述外科工具朝远侧回缩；以及

当所述套筒插入工具朝远侧回缩时，将所述保护套筒保持在所述组装位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述套筒插入工具还包括一个或多个纵向狭槽，所述一个或多个纵向狭槽限定在所述主体中并且从所述近侧端部朝所述远侧端部延伸，所述方法还包括通过沿所述一个或多个纵向狭槽将所述套筒插入工具从所述外科工具的所述远侧端部剥离来移除所述套筒插入工具。