[发明专利]机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201980019402.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111902248B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 宗藤康治;龟山笃 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人的控制装置对机器人手臂的动作进行控制，上述机器人手臂具有经由一旋转轴线而连结的多个连杆、以及设置于上述旋转轴线的驱动用的马达。控制装置具备：角度计算部，其对经由上述旋转轴线而邻接的两根连杆所成的角度进行计算；以及角度监视部，其对由上述角度计算部计算出的上述角度是否为规定角度以下进行监视。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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