[发明专利]用于自主转向车辆的转向方法有效
| 申请号： | 201980018069.8 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111836745B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | F·黑克尔;J-H·米勒;P·亨布罗克;J·施泰因贝格尔 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B62D11/08;B62D9/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 转向 车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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